ЧЕТЫРЕ ВИДА ГЛАГОЛОВ

В эсперанто, как и в русском языке, глаголы делятся на переходные
(transitivaj) и непереходные (netransitivaj). Переходные означают
воздействие на какой-либо объект, после таких глаголов может стоять
дополнение в винительном падеже, например: senti (чувствовать), komenci
(начать)... Непереходные означают действие само по себе, без дополнения:
kushi (лежать), morti (умереть)...
Кроме этого, эсперантские глаголы делятся на совершенные (perfektaj) и
несовершенные (imperfektaj). Совершенные означают завершенное, однократное
или моментальное действие (komenci, morti и т.п.), а несовершенные -
незавершенное, многократное или длительное (kushi, senti и т.п.).
Чтобы превратить переходный глагол в непереходный, прибавляется
суффикс -igh-. Чтобы превратить непереходный глагол в переходный,
прибавляется суффикс -ig-. Чтобы превратить совершенный глагол в
несовершенный, прибавляется суффикс -ad-. Чтобы превратить несовершенный
глагол в совершенный, прибавляется приставка ek-.
Это хорошо видно на следующей таблице.

IGHADO
незавершенное действие
kushi
лежать
sentighi
чувствоваться
mortadi
умирать
komencighadi
начинаться
IGADO
незавершенное воздействие
kushigi
ложить
senti
чувствовать
mortigadi
убивать
komencadi
начинать
EKIGHO
завершенное действие
ekkushi
лечь
eksentighi
почувствоваться
morti
умереть
komencighi
начаться
EKIGO
завершенное воздействие
ekkushigi
положить
eksenti
почувствовать
mortigi
убить
komenci
начать