В эсперанто деепричастия могут стоять не только в настоящем и прошедшем, но
и в будущем времени, а также, возможно, в условном наклонении, причем как в
действительном залоге, так и в страдательном.
Полная таблица окончаний причастий в эсперанто:

Действительный залог (aktiva vocho)

  наст.время прош.время буд.время условное накл.
причастие-
существительное

-anto

-into

-onto

-unto

причастие-
прилагательное

-anta

-inta

-onta

-unta

причастие-
наречие

-ante

-inte

-onte

-unte

причастие-
глагол

-anti

-inti

-onti

-unti

Страдательный залог (pasiva vocho)

  наст.время прош.время буд.время условное накл.
причастие-
существительное

-ato

-ito

-oto

-uto

причастие-
прилагательное

-ata

-ita

-ota

-uta

причастие-
наречие

-ate

-ite

-ote

-ute

причастие-
глагол

-ati

-iti

-oti

-uti